MCU Limitations

简单记录一下工作中，遇到的MCU勘误。

GD32e230xx

使用单线串口实现485通讯 需要软件干预串口是处于发送还是接收状态

当前环境

  1. 使用USART0 PA9 端口
    原理图
  2. 串口初始化时配置为TX RX都使能；切换发送和接收时只切换485的DE RE引脚上的电平
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
#define RXMODE()      gpio_bit_reset(GPIOA,GPIO_PIN_0)
#define TXMODE()	  gpio_bit_set(GPIOA,GPIO_PIN_0)
void serial_init(void)
{
    USART_CTL0(USART0) &= ~USART_CTL0_WL;
    USART_BAUD(USART0) = 0x271;
    USART_CTL2(USART0) |= USART_CTL2_HDEN;
    USART_CTL0(USART0) |= USART_CTL0_TEN | USART_CTL0_REN | USART_CTL0_UEN;
}

void uartSend(uint8_t *buf, uint8_t len)
{
    for (uint8_t i = 0; i < len; i++)
    {
        USART_TDATA(USART0) = *buf++;
        while (RESET == usart_flag_get(USART0, USART_FLAG_TC));
        usart_flag_clear(USART0, USART_FLAG_TC);
    }
}

void uartRecive(void)
{
    while(1)
    {
        if (usart_flag_get(USART0, USART_FLAG_RBNE))
        {
            // recive uasrt data

            // to do responed
            TXMODE();
            uartSend();
            RXMODE();
        }
    }
}

遇到问题

  1. MCU回复主机命令后，可以看到，MCU又接收到了一个字节的数据（此时主机并没有发送数据），这个字节的数据和MCU自己发送的第一个字节相同
    异常数据

解惑

  1. 在GD32e23x用户手册中写明了：通讯冲突由软件处理
    问题出处
  2. 推理：MCU初始化串口时同时开启了TX 和 RX，在MCU回包时RX没有关闭，导致MCU把TX的数据认为时RX的数据，由于RX的缓冲区RDATA只有一个深度，仅在被MCU读出后才能接收新的数据，因此当MCU发送完所有数据后，MCU判断到有新的串口数据。

解决方案

  1. MCU串口初始化时进开启RX
  2. MCU在回包时打开TX，关闭RX
  3. MCU在回包结束后关闭TX，打开RX
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
#define RXMODE()    \
do {    \
    gpio_bit_reset(GPIOA,GPIO_PIN_0);   \
    usart_transmit_config(USART0, USART_TRANSMIT_DISABLE);  \
    usart_receive_config(USART0, USART_RECEIVE_ENABLE); \
}while(0)
#define TXMODE()    \
do {    \
    gpio_bit_set(GPIOA,GPIO_PIN_0);   \
    usart_receive_config(USART0, USART_RECEIVE_DISABLE);    \
    usart_transmit_config(USART0, USART_TRANSMIT_ENABLE);   \
}while(0)

void serial_init(void)
{
    USART_CTL0(USART0) &= ~USART_CTL0_WL;
    USART_BAUD(USART0) = 0x271;
    USART_CTL2(USART0) |= USART_CTL2_HDEN;
    USART_CTL0(USART0) |= USART_CTL0_REN | USART_CTL0_UEN;
}